1.机器的前端和后端连接到装配线,产品从前装配线流入。本发明实现了产品的步进运动,产品进出口、送料螺杆和锁紧螺杆同步进行,检测并剔除不良产品,大大提高了效率
2.机器人自动移动锁紧螺钉,坐标点输入触摸屏
3.在线自动拧螺丝机上安装有两组机器人,每组机器人上安装有两套自动锁丝机模块
4.机器配有两个物料通道。在将两个产品锁定在*1材料通道中之后,机器人将快速地将两个产品锁定在*二材料通道中。这种轮换可以节省等待时间
5.本发明具有检测滑动齿、滑动头、漏丝、浮锁等功能,并检测次品。用机械手抓取不良品后,放入带线中,便于人工检查。
6.螺杆可通过管道自动输送,配有4个自动滚筒式螺杆进料器,可手动将螺杆放入进料桶。